Aldeia do Bispo está situada num vale, nas margens da ribeira da Raivosa, afluente da ribeira das Taliscas, no cruzamento dos caminhos para as freguesias de Águas, Bemposta, Aranhas, Aldeia de João Pires e Penamacor.

Fica a cerca de 7 km da sede do concelho. Existe um profundo desconhecimento acerca da data de fundação desta freguesia, bem como da origem do seu nome. A mais antiga inscrição ou data gravada nas pedras que foi encontrada é de 16 zx, que foi interpretada como sendo de 1628. Na rua do Outeiro, onde dizem ter existido uma praça, foi encontrada numa casa com a data de 1696, gravada na torça da porta. Sobre a origem do nome, há diversas opiniões.

Segundo alguns autores, a palavra aldeia, deriva do verbo grego aldemain, cujo significado é aumentar, acrescentar, e, segundo outros, tem origem árabe, devido à existência do prefixo al.

Segundo Alexandre Herculano, aldeia significa granja ou quinta.Há quem aponte como hipótese da origem do nome, o facto dos bispos de Penamacor possuírem uma quinta nas margens da ribeira da Raivosa. Com a multiplicação progressiva dos descendentes dos quinteiros e criados, multiplicaram-se as casas, dando origem à Aldeia do Bispo.Outros há que dizem que derivou do facto de um bispo de Idanha-a-Velha, numa das suas frequentes viagens entre a cidade romana e a vila de Penamacor, ao passar pelo local onde se ergue a Aldeia do Bispo, ter morrido subitamente, ficando conhecido pelo «sítio do Bispo». Esta tese foi confirmada pelo aparecimento de uma caixa de chumbo, contendo vestes episcopais e outros objectos sagrados, encontrados no sítio da Lameira Larga, por João da Costa Martins.

Segundo Santos Rocha, técnico de arqueologia, os objectos encontrados na sepultura da Lameira Larga não pertenciam ao culto cristão, tratando-se de um achado romano e que foram muito provavelmente artistas gregos a fazerem e a lavrarem o vasilhame encontrado no baú.

Concluindo portanto que o achado em referência não tem qualquer ligação com o bispo que possuia a grande quinta da Aldeia do Bispo, pois a natureza e a idade dos objectos encontrados, autorizam esta conclusão. É portanto segundo Santos Rocha, muito provável que esta sepultura, pelos preciosos e raríssimos objectos que continha, indique que a Aldeia do Bispo foi outrora centro de muita vida, habitado por altos personagens do tempo dos romanos.

Do seu património cultural e edificado é de salientar a Igreja Matriz, a capela do Espirito Santo, o Cruzeiro e nicho.